为什么要使用ssh免密码登录呢，假设一个场景，两台服务器之间需要实施同步数据，并且为了安全设置了防火墙，只需要对端服务器访问，使用crontab命令 自动执行rsync自动同步数据。但是需要输入密码，怎么不能每次都手工吧。在这样的情况下，就需要使用ssh免密码登录了。
首先我们在自己的Linux系统上生成一对SSH Key：SSH密钥和SSH公钥．密钥保存在自己的Linux系统上。
然后公钥上传到Linux服务器．之后我们就能无密码SSH登录了．SSH密钥就好比是你的身份证明．
打开终端，使用下面的ssh-keygen来生成RSA密钥和公钥．-t表示type，就是说要生成RSA加密的钥匙．
ssh-keygen -t rsa
RSA也是默认的加密类型．所以你也可以只输入ssh-keygen．默认的RSA长度是2048位．如果你非常注重安全，那么可以指定4096位的长度．
ssh-keygen -b 4096 -t rsa
生成SSH Key的过程中会要求你指定一个文件来保存密钥，按Enter键使用默认的文件就行了．然后需要输入一个密码来加密你的SSH Key．密码至少要20位长度．SSH密钥会保存在home目录下的.ssh/id_rsa文件中．SSH公钥保存在.ssh/id_rsa.pub文件中．
Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/home/matrix/.ssh/id_rsa): 按Enter键 Enter passphrase (empty for no passphrase): 输入一个密码 Enter same passphrase again: 再次输入密码 Your identification has been saved in /home/matrix/.ssh/id_rsa. Your public key has been saved in /home/matrix/.ssh/id_rsa.pub. The key fingerprint is: e1:dc:ab:ae:b6:19:b0:19:74:d5:fe:57:3f:32:b4:d0 matrix@vivid The key's randomart image is: +---[RSA 4096]----+ | .. | | . . | | . . .. . | | . . o o.. E .| | o S ..o ...| | = ..+...| | o . . .o .| | .o . | | .++o | +-----------------+
查看.ssh/id_rsa文件就会看到，这个文件是经过加密的（encrypted）．也就是用你输入的密码来加密．
less .ssh/id_rsa
可以使用ssh-copy-id命令来完成．
ssh-copy-id username@remote-server
输入远程用户的密码后，SSH公钥就会自动上传了．SSH公钥保存在远程Linux服务器的.ssh/authorized_keys文件中．
上传完成后，SSH登录就不需要再次输入密码了．但是首次使用SSH Key登录时需要输入一次SSH密钥的加密密码．（只需要输入一次，将来会自动登录，不再需要输入密钥的密码．）
使用scp命令来传送文件时也不需要输入密码．
SSH Key的知识
Linux系统有一个钥匙环(keyring)的管理程序．钥匙环受到用户登录密码的保护．当你登录Linux系统时，会自动解开钥匙环的密码，从而可访问钥匙环．SSH的密钥和公钥也存储在钥匙环．所以初次使用SSH密钥登录远程Linux服务器时需要输入一次SSH密钥的密码．而将来使用SSH密钥登录时不再输入密码．Ubuntu的钥匙环程序是seahorse．
SSH密钥就好比是你的身份证明．远程Linux服务器用你生成的SSH公钥来加密一条消息，而只有你的SSH密钥可以解开这条消息．所以其他人如果没有你的SSH密钥，是无法解开加密消息的，从而也就无法登录你的Linux服务器。
通过你最喜欢的编辑器来打开配置文件：
$ vim ~/.ssh/confi
ssh 配置文件的详细解释：
HostName – 定义真正要登录的主机名，此外，你也可以使用数字 IP 地址，不管是在命令行或是 HostName 定义中都允许使用其中任一种。User – 指定以哪一个用户来登录。Port – 设置连接远程主机的端口，默认是 22 端口。但必须是远程主机的 sshd 配置文件中定义的端口号。Protocol – 这个选项定义了优先使用 ssh 支持的协议版本。常用的值为 ‘1’ 和 ‘2’，同时使用两个协议版本则必须使用英文逗号隔开。IdentityFile – 指定一个用于读取用户 DSA、Ed25519、ECDSA 等授权验证信息的文件。ForwardX11 – 定义 X11 连接是否自动重定向到安全通道和 DISPLAY 设置。有两个可以设置的值，即 yes 或 no。Compression – 默认值为 no，如果设置为 yes，则在连接远程主机过程中使用压缩进行传输。ServerAliveInterval – 设置当没有收到服务器响应 （或者数据)）时的超时时间，单位为秒，ssh 会通过加密信道发送信息，请求服务器响应。默认值为 0，这意味着 ssh 不会向服务器发送响应请求；如果定义了 BatchMode 选项，则默认是 300 秒。ServerAliveCountMax – 设置服务器在没有接收到服务器的任何响应时，由服务器发送的活动信息数量。LogLevel – 定义 ssh 登录信息的的日志冗余级别。允许的值为：QUIET、FATAL、ERROR、INFO、VERBOSE、DEBUG、DEBUG1、DEBUG2 和 DEBUG3，默认为 INFO。
使用ssh配置之后可以使用
$ ssh centos7
链接服务器~
