robotart破解版是国内一款非常优秀的机器人离线编程软件。它是由北京华航唯实机器人科技股份有限公司设计开发,软件内置了云资源库,对机器人的编程系统进行深度的开发,也对工艺规划的仿真系统支持,完成对三维CAD模型的支持,完成深度的自定义,让您对各种内置的功能选择设置,快捷的提高相关的企业运转效率。
软件功能
完全的帮助用户完成对示教编程的代替
可以对机器人停机的时间进行减少
并且使用编程者快速的远离工作环境
完成对各种需要的品牌机器人编程的实现
快捷的完成对程序的优化,也支持对机器人运动学、动力学知识的学习
生成需要的机器人轨迹,并且对碰撞检测模块进行启动
内置的模拟仿真功能,对工作过程中出现的奇异点进行检查
软件特色
调试面板支持用户自定义的完成对各种相关参数的调整
对组/点、指令、线速度、角速度等显示
平移、旋转、坐标表示、调整步长、关节空间的调整
对输出进行快捷的查看,相关的信息了解
编译的功能支持,完成对轨迹的新建,也支持对程序新建
三维球、测量、工件校准、新建坐标系、选项等
管理树、控制面板、显示全部、显示时序图
安装方法
1、下载文件找到"RobotArt_Cpt_x86_Setup_2795.exe"双击运行;
2、进入软件的安装向导界面,点击快速安装;
3、对软件的安装位置选择,默认位置"C:Program Files (x86)CHLRobRobotArtCpt",建议安装D盘,点击立即安装;
4、正在对软件进行快捷的安装,请大家耐心等待就可以完成安装...............
5、安装成功之后,是否立即注册软件,也支持对立即体验点击;
参见问题
1. 怎样搭建场景,导出工作站?
点击软件左上角的“工作站”,即可自动导入场景。
2. 机器人如何移动到台子上?
在涂胶与码垛中,只要保证机器人与工件的相对位置保持一致即可,机器人的位置和实际环境中相近也满足要求。在这里,我们用三维球将机器人移动到工作台上。
调整步骤:
① 选中机器人的底座
② 选择菜单栏中【工具】下的【三维球】后,弹出三维球
③ 用三维球的操作柄将机器人移动到正确位置
* 这里所有工具、物料的位置数据参考机器人的基坐标系。
* 工作台上,机器人和台子边缘之间的距离范围一般在200mm-300mm。
确定范围的参考方法:将机器人底座拖动到台子边缘后,利用三维球的长操作柄向左拖动机器人,输入平移长度。
3. 用三维球移动机构,不能到达目标位置,怎么办?
发生这种情况的原因是目标位置超出了机器人的最大运动范围(不可达),或者不在机器人某个关节的可达范围内(轴超限)。
不可达:缩短机器人和目标位置的距离。
轴超限:优化轨迹,调整轨迹点的位置和姿态。
4. 安装快换工具时成这样了怎么办?
两种办法:
1)右击法兰工具,选择下拉菜单中的【替换工具】,重新安装一次。
2)右击夹爪,选择菜单中的【卸载(无轨迹)】。
之后右击法兰工具,选择菜单中的【TCP设置】,将当前使用的TCP切换为TCP0.然后安装才能正确。
5. 替换工具后原来的轨迹就不对了,怎么办?
一个个调整轨迹点,但直接重做轨迹的话更快些,所以尽量别在生成了很多轨迹的情况下去替换工具。