CosiMate(数学物理结构平台)是一款用于连接物理和数学系统不同抽象级的异构模拟器。软件基于协同仿真总线的开放式架构,支持异构模拟器的多点集成和通信,通过传统的分割技术并在单台或多台计算机上进行模拟,实现了模拟时间的显着减少。支持异构模拟器的多点集成和通信,具有极强的专业性和可操作性,以及能够在网络上模拟模型-优化CPU的使用和仿真性能。
软件特色
1.开放体系结构
它的开放式架构使工程师能够将无限数量的模拟环境连接在一起。一旦共同模拟过程启动,用户可以透明地与本机模拟器交互,就好像cosiMate不存在一样。表示不同抽象级别的模型可以混合和匹配,提供高度的灵活性。此外,确保整体系统质量,因为单个工程师可以在他们熟悉的环境中工作。
2.测试环境
它可以通过集成C/C+调试器或监视器以及测试和测量工具(如LabVIEW或LabWindows/CVI)来用作测试环境。还可以支持像CarSim这样的专门工具来模拟和动画汽车和卡车的动态测试。它提供了一组实用程序,例如自动工作台生成器,以方便模型或代码的开发,而不需要对整个系统进行协同模拟。生成的C代码允许使用协同仿真技术简单地测试系统的一部分。
3.验证平台
它具有在不同抽象级别上共同模拟模型的能力。此功能提供了一个完整的环境来验证模型功能沿设计流程的不回归。与我们的OEM客户,Chiastek已经证明了概念的软件在环(SIL)验证使用CosiMate.我们的客户创造了一个完整的框架,以测试生产控制软件与各种工厂模式的个人电脑。重点是软件通信(直接I/O,CAN,.),软件初始化(校准),系统同步(任务调度)。
4.网络化架构
它的网络架构非常适合多学科开发团队的概念。由于其网络特性,还支持在多任务模式下研究系统行为,方法是对模型进行分区,并将各个部分的模拟分布在多个不同的机器上。在许多客户基准测试中,该技术有助于显着提高仿真速度。
功能介绍
1.异构模型:电气,机械,电子,液压,算法,状态图表等......
2.硬件/软件协同验证,硬件在环测试。
3.跨职能领域和整个组织的模拟。
4.在单个协同仿真项目中支持多种模拟器/语言,独特模拟器中的多个求解器,多个抽象级别,各种数据类型连接。
5.仿真动态的灵活性:支持多个通信采样时间(时间步长)和多个启动时间。
6.支持基于HDL和UML的模拟器的纯事件驱动协同仿真。
7.事件驱动通信的灵活性:中断驱动,忙等待轮询,缓冲......
8.支持求解器(例如,Simulink)和事件驱动(HDL,UML)或顺序(C)模拟器之间的异构协同仿真。
9.使用图形编辑器轻松模拟器连接,以构建协同仿真网表。
10.轻松设置远程访问和多平台协同仿真。
11.轻松模拟器管理和定制模拟器设置。
12.通过使用I / O的标准XML描述来轻松进行框架集成。
13.集成的调试和监控功能(间谍数据,VCD和Excel跟踪,协同仿真控制)。
14.大量仿真类型(例如,连续或离散仿真)和数据类型(例如,标量,逻辑,向量或总线)。
安装方法
1、下载软件以后点击CosiMate 2017.07 v9.0.0 x64 Setup.exe启动安装程序
2、您可以勾选I accept the agreement接受软件软件的协议内容
3、提示官方设置的安装地址C:ChiasTekCosiMatev2017.07
4、显示官方设置的安装快捷方式CosiMatev2017.07
5、这里可以勾选Create a desktop ,在桌面设置软件的启动图标
6、显示安装设置的内容,您上面设置的内容都在这里显示
7、查看安装进度,等待软件安装完毕就可以运行了
8、这里默认选择打开更新内容,点击finish
更新日志
耦合FMI:FMI 2.0协同仿真 - 在自由实例操作期间崩溃
GUI:滑动总线模块时连接错误 - Crit1
GUI:在组件库定制中选择默认版本 - Crit2
Simulink Connector:平台选择(32/64位) - Crit 2
耦合GT-Power:.dat文件需要在每次新的协同仿真之前重新加载,否则协同仿真失败。
耦合OpenModelica:多安装版本问题
GUI:更改模型数据时,如果未执行"检查网表",则更改不会保存在IXD中。
耦合Rhapsody:许可证重新激活,测试,更新,需求,Developmenet,... Bernard for Netlist Interface
内核:没有考虑从XCN连接到总线的等待时间。始终采用默认值120s。
耦合Rhapsody:开发新的耦合 - 版本Alpha
GUI:无法在win7 32位中打开或创建网表,因为消息窗口无法停止打开WXART2D环境变量警告
CPL Saber:如果Sabre模型没有输出,则不进行同步并且Saber单独模拟。
GUI:当导入与网表中已存在的另一个模型具有相同型号名称的IXD时,模型将被混合参数覆盖。
GUI:通过检查网表在IXD中清除端口初始值
耦合CarSim:耦合代码演变,集成和管理多个版本API,项目更新和CarSimConnect(VB-> C#),测试
CPL Saber:电气输入端口 - 可变未声明
耦合OpenModelica:64位和32位版本管理
GUI:启动CosiMate时不显示默认平台
CPL Simulink:加速器模式KO
GUI:命令字段内容未写入网表
GUI:当只安装了一个版本的模拟器时,"open simulator"命令失败
KRN:在CCosiHost :: IsLocalHost函数中找不到Linux上的本地IP地址
CPL Saber:模拟端口中未考虑初始值
在Windows 10(和Windows Server 2012)上,GCN文件以对象的无效引用ID保存,然后再次打开网表时,在总线和模型之间未正确建立连接。
CPL Flux:未添加端口时出现模糊行为
FMI连接器:如果模型在目录字段中具有相对路径,则自动模式不起作用。
GUI和PAC:不管理超过32个核心机器
当以MB为单位的磁通数字存储器分配和/或以MB值为单位的磁通字符存储器分配高于2147时,无法启动连接器