1、在Vscode中选择工作空间的路径打开;
2、按快捷键ctrl;shift;B;选择;catkin_make:build;然后选择右边小齿轮设置;
3、在打开的task.json文件配置编译参数
{
;version;: ;2.0.0;,
;tasks;: [
{
;label;: ;catkin_make:debug;,
;type;: ;shell;,
;command;: ;catkin_make;,
;args;: [],
;group;: {;kind;:;build;,;isDefault;:true},
;presentation;: {
;reveal;: ;always;
},
;problemMatcher;: ;$msCompile;
}
]
}4、之后在Vscode中编译时按快捷键ctrl;shift;B就可以实现编译功能;
注意;
;1;解决vscode中中文乱码的问题;在main函数中首句位置添加以下代码;
setlocale(LC_ALL,;;)
