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VINS学习笔记

VINS学习笔记,包括姿态，速度，重力向量，偏差，3D特征位置。VIO，重定位，和姿态图优化这三个模块以多线程的方式同时运行。该模块融合IMU预积分结果，特征观测，以及来自回环检测模块的重检测特征。测量预处理模块负责特征的提取和跟踪，相邻两帧之间的IMU测量预积分。VINS定义该坐标系和IMU坐标系相同。: 表示带噪声的测量结果，或者对一个确定量的估计值。重力方向和世界坐标系的z轴平行。: body坐标系到世界坐标系的旋转。: body坐标系到世界坐标系的平移。: 世界坐标系下的重力向量。帧图像时的bod

时间：2022-09-25 15:00:53人气：31
ubuntu18.04更新内核_如何查看linux系统内核版本

ubuntu18.04更新内核_如何查看linux系统内核版本,deb http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main

时间：2022-09-25 14:55:27人气：53
静态库和动态库的创建，遇到的问题与问题解决方法

静态库和动态库的创建，遇到的问题与问题解决方法,静态库和动态库的创建流程，命令与图片全流程教学，以及可能遇到的问题和问题的解决方法

时间：2022-09-25 14:50:59人气：26
突然访问不了网站，访问基本网站显示ERR_NAME_NOT_RESOLVED

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时间：2022-09-25 14:40:12人气：19
windows虚拟显示器SDK开发和提供

windows虚拟显示器SDK开发和提供,这周末闲来无事，整理了下虚拟显示器的源码，发现有几个项目都用到了，但是使用的功能不尽相同：
（1）最简单的运用仅仅是需要显示器的拔插；
（2）稍微复杂一点的...

时间：2022-09-25 14:35:23人气：85
在VMware上实现vsphere-client的EXSI

在VMware上实现vsphere-client的EXSI,虚拟机上安装VMware ESXi 5.5

时间：2022-09-25 14:30:39人气：62
阿里旺旺如何设置消息漫游-阿里旺旺设置消息漫游的方法

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时间：2022-09-25 14:26:18人气：13
谷歌地球(google earth)怎么设置语言-谷歌地球设置语言的方法

谷歌地球(google earth)怎么设置语言-谷歌地球设置语言的方法，近日有一些小伙伴咨询小编谷歌地球(google earth)怎么设置语言?下面就为大家带来了谷歌地球(google earth)设置语言的方法，有需要的小伙伴可以来了解了解哦。

时间：2022-09-25 14:20:44人气：128
mysql-时间格式处理

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时间：2022-09-25 14:15:33人气：14
GD32和STM32区别

GD32和STM32区别,所以GD32和STM32有很多地方都是一样的，不过GD32毕竟是不同的产品，不可能所有东西都沿用STM32，有些自主开发的东西还是有区别的。Flash擦除时间：GD擦除的时间要久一点，官方给出的数据是这样的：GD32F103/101系列Flash 128KB 及以下的型号， Page Erase 典型值100ms，实际测量60ms 左右。从下面的表可以看出GD的产品在相同主频情况下，GD的运行功耗比STM32小，但是在相同的设置下GD的停机模式、待机模式、睡眠模式比STM32还

时间：2022-09-25 14:11:35人气：11

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