Turbot4机器人入门教程-配置网络

 系列文章目录;

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• Turbot4机器人入门教程-NoMachine远程控制

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• Turbot4机器人入门教程-测试键盘

• Turbot4机器人入门教程-测试相机

• Turbot4机器人入门教程-测试IMU

• Turbot4机器人入门教程-测试雷达

• Turbot4机器人入门教程-测试里程

• Turbot4机器人入门教程-查看TF树和机器人模型

• Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法同步建图

• Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法异步建图

• Turbot4机器人入门教程-cartographer算法建图

• Turbot4机器人入门教程-gmapping算法建图

• Turbot4机器人入门教程-单点导航

• Turbot4机器人入门教程-融合建图和导航

• Turbot4机器人入门教程-多点导航

• Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-gmaping算法建图

• Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法同步建图

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• Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图

• Turbot4机器人入门教程-rosbag包的录制和回放

• Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法同步建图

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• Turbot4机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图

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• Turbot4机器人入门教程-使用统一建图入口

• Turbot4机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度

• Turbot4机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度

• Turbot4机器人入门教程-应用-查看图像话题

• Turbot4机器人入门教程-应用-实现拍照功能

• Turbot4机器人入门教程-应用-实现录像功能

• Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题

说明;

• 介绍Turbot4的网络配置

相关设备;

• Turbot4机器人套件;采购地址

Create® 3底盘配置网络

• 开机后;同时按下Create® 3按钮1和2;直到光环变为蓝色

• Create® 3 现在处于AP模式;使用笔记本或手机连接到名为“Create-XXXX”的WiFi网络

• 在浏览器中进入192.168.10.1的页面;同时点击左上菜单栏的Connect标签页

• Type your Wi-Fi network name: 输入当前使用的WiFi的名称

• Wi-Fi Password;输入当前使用的WiFi的密码

• 输入当前使用的WiFi名称和密码;然后点击Connect

• 当底盘连接上Wifi后;会播放一段铃声

• 同时在远程PC上;输入以下命令检查下底盘是否成功连上WiFi

$ ros2 topic list
/battery_state
/cmd_audio
/cmd_lightring
/cmd_vel
/dock
/hazard_detection
/imu
/interface_buttons
/ir_intensity
/ir_opcode
/kidnap_status
/Mouse+
/odom
/parameter_events
/robot_state/transition_event
/rosout
/slip_status
/static_transform/transition_event
/stop_status
/system_monitor/transition_event
/tf
/tf_static
/wheel_status
/wheel_ticks
/wheel_vels

• 正常配置成功情况下;终端上会显示以上内容

NUC配置网络

• 手动设置静态IP及DNS;参考;Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS